谓遇到志同道合的人，以相识太晚而感到遗憾。

引《史记·魏其武安侯列传》：“两人相为引重，其游如父子然，相得驩甚，无厌，恨相知晚也。”
《后汉书·第五伦传》：“伦 始以营长诣郡尹 鲜于褒，褒 见而异之，署为吏。临去，握 伦 臂诀曰：‘恨相知晚。’”亦作“恨相见晚”。 宋•文天祥 《与山人黎端吉序》：“与痴儿説梦，终日闷闷，使人欲索枕僵卧。明者了了，不逾顷刻能解人数百年中事，恨相见晚矣。”