帝王亲自为出征将帅推车的一种礼节。参阅《史记·张释之冯唐列传》。

引唐•王维 《燕支行》：“万乘亲推双闕下，千官出饯 五陵 东。”
赵殿成 笺注：“《史记》：上古王者之遣将也，跪而推轂曰：‘閫以内者，寡人制之；閫以外者，将军制之。’”