《晋书·祖逖传》载：祖逖 与 刘琨 同寝， 祖 中夜闻荒鸡鸣，蹴醒 刘琨，起而舞剑。后以“刘琨舞”喻志士奋发之情。

引唐玄宗 《巡省途次上党旧宫赋》诗：“不学 刘琨 舞，先歌 汉祖 风。”
清•唐孙华 《卧闻鸡鸣》诗：“暗蹴 刘琨 舞，急速 田文 行。”