犹言并驾齐驱。镳，马勒；轸，车箱底部的横木。

引清•沉德潜 《＜明诗别裁集＞序》：“洪武 之初， 刘伯温 之高格，并以 高季迪、袁景文 诸人各逞才情，连鑣并軫。”
亦作“连鑣并驾”。 清•蒲松龄 《贺两侄曾孙兄弟同时游泮序》：“尚双双奋翼摶扶摇而南，连鑣并驾，秋桂齐攀，大吾门、亢吾宗，匪异人任，惟两孙子。”