驾船或管船的士兵。

引宋•欧阳修 《乞条制催纲司奏草》：“或於沿河孤逈村落地分，故意损坏靠阁，便於本处拆拽堆垜枉破，兵梢看守，有至三四年者。”
宋•苏轼 《论纲梢欠折利害状》：“擅立随船一法，刻剥兵梢，败坏纲运，以误国计。”
《续资治通鉴·宋高宗绍兴三十年》：“时 浙西 及 通州 皆有海舟，兵梢合万人，詔 平江 守臣 朱翼 提督。”