前车之鉴qián chē zhī jiàn

意为前面的车子翻了，后面的车子接受教训，不蹈覆辙。比喻可引以为鉴的往事。

例处此境者，视此前车之鉴，如不加意留神岂不可悲。——清·李汝珍《镜花缘》

英lesson from the failure of one’s predecessor;