出警入跸的解释

警：警戒；跸：帝王出行时，开路清道，禁止通行。指旧时帝王外出和回来时，路过的地方严加戒备。

成语出处：

《汉书?梁孝王传》：“出称警，入言跸。”

成语例句：

可戴十二旒冠冕，建天子旌旗，